Moduł UST21 jest funkcjonalnym odpowiednikiem układu MCD3 zmieniającym dwa sygnały analogowe (0-10V) ze sterownika na jeden trójpunktowy sygnał wyjściowy oraz jeden beznapięciowy sygnał wyjściowy. Przeznaczony jest do sterowania siłownikami zaworów lub przepustnic.